多机械臂系统分布式主从同步控制算法与仿真

针对多机械臂系统同步控制问题,提出一种分布式多机械臂同步控制算法。运用通信拓扑学的知识,定义主从机械臂间同步误差;基于无向图放松约束条件,设计同步控制算法;根据李雅普诺夫函数进行了稳定性分析。2自由度多机械臂系统仿真表明:应用该控制算法,主从机械臂间的同步误差能渐近收敛到零;与集中式同步控制相比具有更高的稳定性。     

应用型本科通信专业实践教学探讨

应用型本科院校以培养高素质的专业应用型人才为主要目标,实践教学是其中重要的教学环节,旨在提高学生的创新能力和综合应用能力。加强实践教学的改革与创新,需要整合实践教学资源与教学内容,改革传统的实践教学模式,加快校内实践教学基地的建设,建立一套合理的适合应用型人才培养目标的实践教学体系。构建应用型课程体系是实现人才培养的关键所在,文章探讨了应用型本科通信工程专业为实现培养目标,如何更加有效地开展实践性教学。     

过程控制实验装置实时监控软件开发

针对现有过程控制实验装置系统存在实时数据难以保存、复杂控制算法难以实现等问题,设计并开发了基于Matlab软件和OPC(OLE for process control)通信技术的实时监控软件。该软件通过OPC技术与过程控制实验装置集散控制系统进行通信,实时采集装置的运行数据,利用Matlab软件GUIDE工具开发GUI界面,实现数据的实时显示、保存和控制算法编程。该监控软件为学生充分挖掘实验装置功能和开展创新性研究提供了技术平台。     

计算机仿真在《通信原理》实验教学中的应用

根据《通信原理》课程的特点,提出了采用计算机仿真来弥补传统实验设备的不足。通过比较常用的计算机通信仿真工具,提出了采用Simulink仿真的方法与实例。采用实验箱与计算机仿真配合的实验设计是对实验教学的有益探索,有利于提高学生的综合能力。     

《通信原理》课程的课堂与实验教学改革简

《通信原理》是通信类、电子类专业非常重要的专业基础课.该课程具有理论性强、抽象概念多、教学难度大等特点.为了提高学生的学习兴趣、激发学生的潜在能力,针对教学中存在的问题,从改进教学课件、采用软硬件结合的实验等方面探索如何提高教学效果的一些思路.实践证明,通过以上教学方法的改革,教学质量得到了提高,教学实践取得了良好的效果.     

异构网络中高能效动态流量卸载

研究了异构网络中,以优化系统能效为设计目标的动态流量卸载。综合考虑了用户移动性和业务动态性的影响,利用动态规划理论对异构网络中的流量卸载问题进行了建模分析,将系统能效在连续时间上的优化问题转化成多阶段决策的最优化问题。在此基础上,基于延时流量卸载的思想,利用动态规划的分析模型,提出了一种系统能效优先的动态流量卸载算法。仿真结果表明,与已有的流量卸载算法相比,提出的动态流量卸载算法能有效地提升系统的能量效率。     

基于一个混沌系统的保密通信及其电路实现的研究

构造一个具有复杂混沌吸引子的非线性混沌自治三维系统,对该系统的基本动力学行为进行了研究,得到了系统的分岔图和Lyapunov指数谱图,并且通过电路验证了吸引子的存在性.根据线性反馈同步理论对新系统进行同步控制,以Multisim为仿真平台构造出基于混沌系统的保密通信电路.通过加入随机白噪声干扰,观察还原信号的失真程度.仿真结果表明,在小强度噪声干扰下,混沌信号仍然能够完成对信息的有效掩盖,实现了由理论模型向现实应用的转化.     

传播辩证论：先秦辩证传播思想及其现代理论转化

传播具有两大基本问题：一是符号能否指代意义,意义能否共享,这是符号学传统;二是交流如何进行,交流障碍能否解决,这是哲学和伦理学传统。中国先秦思想家对这两大问题的思考带有强烈的辩证色彩,深远地影响了后世。前者表现为“名实”和“言意”之辩,后者表现为“是非”与“辩讷”之争,肇始于《老子》,发展于《庄子》,经各学派争论,《荀子》集大成。学术寻根意在理论建构,需要进行“创造性转化”：将古代传播思想看成一个整体,提炼核心概念和命题,重新组成具有逻辑关联的命题系统,从而建构“传播辩证论”。     

电信网管应用程序间通信方式的研究

应用程序间通信(Inter-application communication IAC)是指在计算机系统中不同程序进程进行有效的数据交换和信息交互的技术,它是实现软件协同工作和软件系统集成的基础.在分析电信网管计算机应用需求的基础上,给出了电信网管的应用程序间的通信模型,研究了应用程序间的通信方式,通信消息的类型、结构及不同的传播模式,并给出了一种消息表达方式和实现方法.     

论传播的分类及其数学模型

本文利用系统经济学的资源位理论,在对申农信息传播模型进行剖析的基础上,提出了传播有效性条件:信息发送者和信息接收者的知识软件的交集非空是实现有效传播的必要条件.利用拓扑传播学方法,建立了单向传播和双向互动传播的一步和n步强连通与弱连通模型.最后论述了在系统经济条件下,传媒是经济系统的构造性元素,这是经济学从牛顿时空观转向爱恩斯坦时空观的必然结果.